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      首頁(yè)新聞中心人工叉車(chē)和agv智能叉車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)及差異

      人工叉車(chē)和agv智能叉車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)及差異

      2021-10-28 10:42

      隨著倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)率和訂單量增加,為保證工作效率,越來(lái)越多的用戶(hù)將傳統(tǒng)人工叉車(chē)換成AGV無(wú)人叉車(chē),無(wú)人叉車(chē)可以很好地實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的內(nèi)容。那么為什么越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)選擇agv叉車(chē)呢?

      防爆型堆高式無(wú)人叉車(chē)

      一、人工叉車(chē)的缺點(diǎn)

      (1)人工成本問(wèn)題:一個(gè)叉車(chē)師傅一天工作8個(gè)小時(shí),想要每天不停歇的工作需要3班倒,萬(wàn)一遇事請(qǐng)假,就需要其他叉車(chē)師傅頂班。

      (2)工作精度問(wèn)題:人工叉車(chē)手動(dòng)操作,堆垛快,效率高,但是重復(fù)和高強(qiáng)度以及連續(xù)不斷的工作經(jīng)常會(huì)讓人產(chǎn)生疲勞。存在由于工作人員的操作失誤或者是注意力不集中導(dǎo)致貨物堆放混亂或者是貨物損壞問(wèn)題。因?yàn)榭菰锴页3H找沟拱?,辭職率很高,一個(gè)人可能第二天就不來(lái)了,一旦停擺,下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)就斷供。

      二、AGV無(wú)人叉車(chē)優(yōu)點(diǎn)

      (1)AGV無(wú)人叉車(chē)可以7X24小時(shí)不間斷的連續(xù)工作

      AGV無(wú)人叉車(chē)是一種具有安全可靠、自動(dòng)化程度高、靈活調(diào)度等優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)化物流設(shè)備。分揀流程中, AGV無(wú)人叉車(chē)接到中控調(diào)度系統(tǒng)的命令后,AGV無(wú)人叉車(chē)通過(guò)RFID導(dǎo)航將貨架上的貨物掃碼出庫(kù)送至工作站,在RFID導(dǎo)航系統(tǒng)指引下完成指定貨物卸放后,再將貨架送回倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。整個(gè)環(huán)節(jié)均無(wú)需員工介入。

      (2)無(wú)人叉車(chē)的精準(zhǔn)定位

      AGV無(wú)人叉車(chē)在出廠前,商家會(huì)對(duì)AGV無(wú)人叉車(chē)經(jīng)過(guò)大量的離線測(cè)試,并通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)的方法獲取無(wú)人叉車(chē)的粗略的運(yùn)行參數(shù)。而在實(shí)際運(yùn)行中,控制系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)離線獲取的運(yùn)行參數(shù),使用預(yù)測(cè)控制與自適應(yīng)控制方法,實(shí)時(shí)的進(jìn)行在線微調(diào)與優(yōu)化,動(dòng)態(tài)的調(diào)整控制指令,從而快速精準(zhǔn)的達(dá)到控制目標(biāo)。

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      三、AGV叉車(chē)本體和人工叉車(chē)差異分析

      1·AGV叉車(chē) 傳統(tǒng)的叫:堆垛車(chē) 、堆高車(chē) 2.AGV平衡重叉車(chē)傳統(tǒng)的叫:平衡重堆高車(chē)

      2.配置及功能的差異由于AGV叉車(chē)本體的配置較高。如:車(chē)體轉(zhuǎn)向一般是有電動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī),在某些特殊工況下,還須配置重力感應(yīng)配件,動(dòng)力源也是以新能源為主流。對(duì)貨叉而言,在傳統(tǒng)的普通叉車(chē)上,使用的都是鍛打貨叉或壓制貨叉,對(duì)兩個(gè)貨叉的水平面差異并無(wú)太高的要求,即使差異幅度在20mm以上,也會(huì)通過(guò)叉車(chē)駕駛員的操作實(shí)現(xiàn)順利調(diào)節(jié)。而AGV叉車(chē)的貨叉,在其將貨物堆放、叉取的過(guò)程中,要求兩個(gè)貨叉水平面的較大誤差不能超過(guò)10mm,才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位。

      3.價(jià)格差異傳統(tǒng)的叉車(chē)大概在幾萬(wàn)左右,而激光導(dǎo)航AGV叉車(chē)在幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)不能雖然說(shuō)運(yùn)用AGV叉車(chē)的前期投入成本較大,但是幫助企業(yè)節(jié)省了人工,提高了生產(chǎn)效率,大部分企業(yè)反映可在1到2年內(nèi)回來(lái)


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