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      首頁(yè)新聞中心機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)如何檢測(cè)工業(yè)零件?

      機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)如何檢測(cè)工業(yè)零件?

      2021-11-09 11:13

      在工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的檢驗(yàn)技術(shù)需要大量的檢驗(yàn)工人,不僅影響生產(chǎn)效率,還帶來(lái)不可靠的因素。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)克服了傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)的缺點(diǎn),以其安全性高、可靠性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用,成為當(dāng)今檢測(cè)技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。

      機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的主要過(guò)程是:首先利用CCD攝像機(jī)將拍攝到的物體轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳輸?shù)綄?zhuān)用的圖像處理系統(tǒng),再根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,提取目標(biāo)的面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等特征。最后,根據(jù)預(yù)設(shè)的公差和其他條件,如尺寸、角度、偏移量、數(shù)量、通過(guò)/失敗等,輸出結(jié)果。大大提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

      工業(yè)缺陷檢測(cè)

      一、工業(yè)零件的整個(gè)系統(tǒng)檢查過(guò)程

      1、將零件放在傳送帶上,并隨著步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)將其送到CCD的下部;

      2、控制工業(yè)相機(jī)的曝光并采集圖像;

      3、將采集的圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī);

      4、對(duì)圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理;

      5、選擇部分待測(cè)區(qū)域,對(duì)該區(qū)域進(jìn)行亞像素定位,找出該區(qū)域的邊緣,完成邊緣間長(zhǎng)度的測(cè)量;

      6、通過(guò)模板匹配自動(dòng)找出待測(cè)圖像中的角度,然后測(cè)量角度的值;

      7、在實(shí)際生產(chǎn)測(cè)量中,根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求判斷零件是否合格;

      8、合格零件由剔除機(jī)構(gòu)送至產(chǎn)品箱,不合格零件送至廢品箱。

      工業(yè)瑕疵檢測(cè)

      二、工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)的影響以及解決方案。

      1.成像系統(tǒng)誤差:CCD的分辨率是測(cè)量系統(tǒng)中的一個(gè)重要指標(biāo)。CCD相機(jī)的分辨率越高,被測(cè)物體的實(shí)際尺寸越小,圖像的物面分辨率越高,意味著系統(tǒng)的檢測(cè)精度越高。成像系統(tǒng)的幾何畸變誤差是一種典型的系統(tǒng)誤差,是影響光學(xué)檢測(cè)精度的因素之一。為視覺(jué)圖像選擇高質(zhì)量的雙遠(yuǎn)心鏡頭可以提高檢測(cè)精度。

      2.各種噪聲:包括電源波動(dòng)和光源本身不穩(wěn)定引起的隨機(jī)波動(dòng)噪聲,光響應(yīng)不均勻引起的空間波動(dòng)噪聲,以及攝像機(jī)暗電流分布不均勻和感光元件尺寸和間隔不相等引起的噪聲。選擇高亮度、亮度可調(diào)、均勻性和穩(wěn)定性好的機(jī)器視覺(jué)光源,設(shè)置合理的CCD參數(shù),有利于噪聲控制。

      3.校準(zhǔn)誤差:系統(tǒng)會(huì)在校準(zhǔn)過(guò)程中引入誤差。通過(guò)在相機(jī)視場(chǎng)中多次對(duì)不同方向的標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行標(biāo)定,然后計(jì)算平均值作為最終的標(biāo)定系數(shù),可以消除鏡頭畸變帶來(lái)的誤差,消除標(biāo)定過(guò)程中引入的隨機(jī)誤差。

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