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      無隔板過濾器瑕疵檢測系統(tǒng)

      2022-03-28 10:39

      無隔板過濾器具有過濾效率穩(wěn)定、密封可靠、厚度薄、重量輕等優(yōu)點多數(shù)應用于電子、醫(yī)藥行業(yè)、無塵室、高效送風口、層流設備等要求高的潔凈場所。而生產(chǎn)中對它的質(zhì)量要求也高、為了保證產(chǎn)品輸出的質(zhì)量,國辰機器人自研一款針對無隔板過濾器視覺檢測系統(tǒng)。

      無隔板過濾器

      【產(chǎn)品參數(shù)】

      最大尺寸:1500mm*1200mm

      最小產(chǎn)品尺寸:420mm*420mm

      產(chǎn)品厚度:70/90/110mm

      【瑕疵檢測類型】

      1、外觀檢測:劃傷、平面度、波浪、傾斜、起毛、破損、彎曲、開裂等問題

      2、產(chǎn)品尺寸:寬度、高度、厚度、對角線、垂直度、分隔物間距等問題

      【檢測效果】

      無隔板過濾器檢測效果

      【方案原理圖】



      翻轉(zhuǎn)上/下料機構(gòu):人工將產(chǎn)品放上料架,利用氣缸將產(chǎn)品由垂直翻轉(zhuǎn)成水平,水平翻轉(zhuǎn)成垂直。

      移栽機構(gòu)(一):采用的是齒輪齒條伺服模組,精確地將產(chǎn)品搬動到煙霧檢測系統(tǒng)。

      移栽機構(gòu)(二):采用模組根據(jù)產(chǎn)品調(diào)節(jié)寬距,利用模組將產(chǎn)品移動平面、四周瑕疵、過濾網(wǎng)瑕疵工位檢測。

      移栽機構(gòu)(三):采用模組將產(chǎn)品搬運到出口儲料倉。

      煙霧檢測系統(tǒng):利用密封結(jié)合煙霧,檢測產(chǎn)品漏煙。(此處檢測需現(xiàn)場實地考察并測試驗證)

      平面度檢測:采用的是3D相機利用模組移動,在四周邊框拍攝。兩邊相機拍攝產(chǎn)品的四周的瑕疵。

      外觀瑕疵檢測系統(tǒng):采用旋轉(zhuǎn)電機的、橫移模組結(jié)合相機繞產(chǎn)品四周拍攝鋁框瑕疵檢測(遮擋處不作檢測)。

      過濾網(wǎng)檢測系統(tǒng):采用的是4組相機以一定角度拍攝。有效增加檢測面積。


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