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      首頁(yè)新聞中心國(guó)辰復(fù)合協(xié)作AGV “移動(dòng)+作業(yè)”機(jī)器人

      國(guó)辰復(fù)合協(xié)作AGV “移動(dòng)+作業(yè)”機(jī)器人

      2022-04-21 15:04

      隨著機(jī)器人的不斷興起、很多各種類型的機(jī)器人層出不窮。基于各種場(chǎng)景有著不一樣的機(jī)器人、比如我們國(guó)辰機(jī)器人園區(qū)、工廠車間、管廊、變電站有室外巡檢機(jī)器人?;趇dc機(jī)房、數(shù)據(jù)中心、倉(cāng)儲(chǔ)、商超等場(chǎng)景有著室內(nèi)巡檢機(jī)器人?;谖鬯畯S、水泵站、化工廠等空間狹小且高危的場(chǎng)景。我們有真著掛軌式巡檢機(jī)器人。基于搬運(yùn)我們agv小車以及無(wú)人叉車等產(chǎn)品。而我們今天要說(shuō)的這個(gè)是基于agv+機(jī)械臂的一種復(fù)合協(xié)作型agv,可以廣泛的應(yīng)用在“移動(dòng)+作業(yè)”場(chǎng)景、“巡檢+作業(yè)”場(chǎng)景。

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      【上裝機(jī)械臂參數(shù)】

      重量:24kg

      防護(hù)等級(jí):IP54

      工作半徑:886.5mm

      末端定位精度:0.1mm

      【AGV底盤(pán)】

      尺寸:1270*800*300mm

      轉(zhuǎn)彎半徑:1350mm

      行走速度:30m/min

      導(dǎo)引方式:磁導(dǎo)航

      導(dǎo)航定位精度:10mm

      輔助功能:激光避撞、機(jī)械防撞、急停。音樂(lè)報(bào)警、指示燈報(bào)警

      【設(shè)備優(yōu)勢(shì)】

      1. 自主定位:基于3D激光雷達(dá)的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位

      2.智能停避:動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能停避障。

      3. 不間斷工作:低電量自主回充,全天候在線,解決人員緊缺難題

      4.終端協(xié)同:監(jiān)控視頻回傳終端,實(shí)現(xiàn)決策與執(zhí)行同步,并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能

      5.智能吹掃:到達(dá)指定位置通過(guò)協(xié)作臂對(duì)進(jìn)行吹掃,實(shí)現(xiàn)“移動(dòng)+作業(yè)”功能

      改設(shè)備具備基于3D激光雷達(dá)的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位功能、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能停避障邏輯選配功能以及基于視覺(jué)定位技術(shù)的末端精準(zhǔn)作業(yè)功能,未來(lái)會(huì)應(yīng)用在更多的地方、幫助更多的企業(yè)解決問(wèn)題。


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      復(fù)合協(xié)作型AGV

      該機(jī)器人集成了移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)與協(xié)作臂操控技術(shù)于一體的智能移動(dòng)作業(yè),具備基于3D激光雷達(dá)的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位功能、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能停避障邏輯選配功能以及基于視……
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