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      服務重工企業(yè),國辰重載AGV助力實現(xiàn)柔性搬運

      2022-08-31 18:03

      近日,杭州國辰機器人科技有限公司為某重工企業(yè)量身定制的多臺2T級重載AGV已通過各項標準要求順利下線。

      企業(yè)生產(chǎn)過程中,零部件的重量也非常大,在車間轉(zhuǎn)運時無法滿足企業(yè)的智能化需求,而重載AGV的加入,極大地降低了相關人員的工作量,也全面提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率。


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      相比普通的AGV只能搬運幾百公斤到一噸的重量,重載AGV以高承載為特征,可以滿足對一些大型工件的搬運工作。在車間內(nèi),重載AGV不停地穿梭著,前進、后退、左移、右移,完成移載、中短途運輸?shù)裙δ?。同時搭載激光雷達,實現(xiàn)AGV車體周圍360°覆蓋,掃描半徑及雷達避障區(qū)域可根據(jù)客戶現(xiàn)場實際需求而進行調(diào)整,從而將工件安全穩(wěn)定地運送至指定位置,為客戶帶來可靠的搬運體驗。

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      重載AGV配套調(diào)度系統(tǒng)也可以無縫對接企業(yè)MES、WMS等上層系統(tǒng),實現(xiàn)信息管理的自動化和智能化。首先是任務分配,調(diào)度系統(tǒng)在接收MES或其他形式的任務命令后,便會指定AGV進行任務工作;其次是路徑規(guī)劃,任務下達后,調(diào)度系統(tǒng)會規(guī)劃出最合理的路徑,在運行過程中,也可以對AGV進行交通管制,防止發(fā)生碰撞或擁堵現(xiàn)象;此外,在沒有任務的情況下,調(diào)度系統(tǒng)還可指揮AGV到相應充電區(qū)域充電。

      目前,重載AGV正在向高負載、高速柔性化、高精度化等方向發(fā)展,以滿足特殊行業(yè)對大尺寸、大重載物料搬運等的應用需求,相信隨著技術的不斷發(fā)展與進步,重載AGV的應用也將得到廣泛普及。


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