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      首頁新聞中心AGV一般的導航方式有哪些呢?有什么優(yōu)缺點?

      AGV一般的導航方式有哪些呢?有什么優(yōu)缺點?

      2023-01-12 15:55

      AGV在制造業(yè)、倉儲業(yè)等搬運場景應用的越來越多,因為其能改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高效率,還可以降低生產成本也越來越受到企業(yè)的青睞。而各種導航方式可以說是AGV的“眼睛”,通過各種方式來實現(xiàn)快速高效的搬運,那么AGV一般的導航方式有哪些呢?有什么優(yōu)缺點?我們一起看看。

      1、二維碼導引

      坐標的標志通過地面上的二維碼實現(xiàn)。二維碼導航的原理是自動導引小車通過攝像頭掃描地面二維碼,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息傳給AGV控制器確定圖像在地圖中的位置,二維碼導航通常與慣性導航相結合,實現(xiàn)精準定位。

      優(yōu)點:定位精確,小巧靈活,鋪設、改變路徑較為容易,便于控制通訊,無須擔心聲光干擾。

      2、磁條導航AGV

      需要在行駛路徑上鋪設磁條,通過磁條感應信號實現(xiàn)導引,適合相對固定路徑以及工藝流程,物理定位穩(wěn)定性高,對于太復雜的工藝和靈活性相對遜色。

      優(yōu)點:現(xiàn)場施工簡單;成本低、技術成熟可靠;對于聲光無干擾性

      缺點:對于復雜的線路,地面鋪滿交錯的磁條路線,看起來不美觀。

      3、色帶導引

      色帶導引是在自動導引車的行駛路徑上設置光學標志(粘貼色帶或涂漆),通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現(xiàn)導引的方法。

      優(yōu)點:路面鋪設較為容易,拓展與更改路徑相對磁帶導引容易,成本低。

      缺點:色帶較為容易受到污染和破環(huán),對環(huán)境的要求高,導引的可靠性受制于地面條件,停止定位精度。

      4、激光導航

      激光導航一般就指基于反射板定位的激光導航,是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板,激光掃描器會安裝在AGV車體上。

      優(yōu)點:AGV定位精確,地面須無其他定位設施,行駛路徑可靈活多變,能夠適應多種現(xiàn)場環(huán)境

      缺點:制造成本高,對環(huán)境要求相對較高

      5、自然導航

      自然導航也是激光導航的一種,也是通過激光傳感器感知周圍環(huán)境,不同的是激光導航(反射板)的定位標志為反射板或反光柱,而自然導航可以定位標志物可以為工作環(huán)境中的墻面等信息,不需要依賴反射板。相比于傳統(tǒng)的激光導航,自然導航的施工成本與周期都較低。

      6、慣性導航

      慣性導航是利用移動機器人內部傳感器獲取位置、主要有利用光電編碼器,陀螺儀。移動機器人的車輪上裝有光電編碼器,移動機器人在運動的過程中,利用編碼器的脈沖信號進行粗略的方位推算,確定移動機器人的位置。


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