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      激光導(dǎo)航無人叉車有哪些驅(qū)動系統(tǒng)?

      2020-08-11 15:36

        激光導(dǎo)航無人叉車

        無人叉車屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種設(shè)備,同時還分為激光導(dǎo)航叉車及視覺導(dǎo)航叉車等兩大類,主要應(yīng)用在智能工廠及車間環(huán)境中運(yùn)行工作,同時也是物流倉儲必不可少的叉車設(shè)備,激光導(dǎo)航無人叉車具有精確定位、自主移動等特點,獲得了廣大用戶的一致好評,那么支持激光導(dǎo)航無人叉車行駛的驅(qū)動系統(tǒng)有哪些呢,下面國辰機(jī)器人小編就來給大家介紹下。

        一、直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

        無人叉車所使用的直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),在20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎都是直流電機(jī)驅(qū)動的。直流電機(jī)本身效率較低,體積以及質(zhì)量比較大,直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的換向器以及電刷限制它轉(zhuǎn)速的提高,最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。由于其缺點目前除了小型車以外,電動車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。

        二、感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)

        感應(yīng)電機(jī)在20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù),目前尚處于發(fā)展完善的階段。電機(jī)采用轉(zhuǎn)子籠結(jié)構(gòu)三相交流感應(yīng)電機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制變頻方式調(diào)速。具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點,該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,能夠?qū)崿F(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn),但是交流電機(jī)控制器的成本比較高。

        三、永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)

        最后一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng),其包括了無刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī),而永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動效率較高、體積最小、質(zhì)量最小,也沒有直流電機(jī)的換向器以及電刷等缺點。

        以上便是為大家介紹的激光導(dǎo)航無人叉車驅(qū)動系統(tǒng)的種類了,若想了解更多產(chǎn)品咨詢,歡迎持續(xù)關(guān)注我們!

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