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      首頁(yè)新聞中心國(guó)辰機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)圖解

      國(guó)辰機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)圖解

      2021-04-25 10:05

        隨著人工智能技術(shù)的突破和核心部件成本的下降,智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)迎來了蓬勃發(fā)展?;谧灾鞫ㄎ缓蛯?dǎo)航的機(jī)器人底盤需求也日益增長(zhǎng),它具有機(jī)器人定位、導(dǎo)航、避障等多種功能,是機(jī)器人不可缺少的重要硬件。機(jī)器人底盤的核心技術(shù)是什么?在今天,我們將向每個(gè)人推廣機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)。

        一.機(jī)器人底盤內(nèi)部核心組件

        

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        內(nèi)部結(jié)構(gòu)中,主要由激光雷達(dá)傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器,模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE、等核心硬件組成。使其擁有可靠、易用的自主定位導(dǎo)航解決方案,多傳感器融合配合導(dǎo)航算法,能更靈活的規(guī)劃?rùn)C(jī)器人行走路線。

        1、激光雷達(dá)傳感器

        激光雷達(dá)傳感器可以隨時(shí)掃描周圍環(huán)境,提供地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建高精度的5cm地圖,實(shí)現(xiàn)基于地圖數(shù)據(jù)的自主路徑規(guī)劃和導(dǎo)航功能。

        2、深度攝像頭傳感器

        深度相機(jī)傳感器可以探測(cè)雷達(dá)掃描平面上方的障礙物,并及時(shí)發(fā)送信號(hào)以避免這些障礙。

        3、超聲波傳感器

        超聲波傳感器工作時(shí),可以準(zhǔn)確地檢測(cè)玻璃、鏡子等高滲透材料的障礙物,以便在接近這些物體之前及時(shí)避開障礙物。

        4、防跌落傳感器

        防跌落傳感器可以幫助機(jī)器人360°探測(cè)周圍的工作環(huán)境,確定工作區(qū)域是否有邊界、臺(tái)階、坡度等,從而發(fā)出請(qǐng)求信號(hào),避免墜落。

        5、模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)

        模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置SLAM引擎導(dǎo)航核心模塊,高度集成,無需外部計(jì)算資源,可直接輸出機(jī)器人環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)姿態(tài)、內(nèi)置多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,可提供厘米級(jí)定位和地圖精度、未知環(huán)境下實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航、自主最短路徑搜索等功能。

        二.機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)圖

        


        在機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)除了使其擁有自主定位導(dǎo)航及路徑規(guī)劃功能,自主回充技術(shù)也是不可或缺的,國(guó)辰采用的自主回充技術(shù),可外部調(diào)度預(yù)約充電。當(dāng)電量較低時(shí),會(huì)自主返回充電塢充電,在負(fù)載情況下可實(shí)現(xiàn)15小時(shí)連續(xù)不間斷工作,給應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)提供穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。

        同時(shí)開放軟硬件接口,支持多平臺(tái)操作,方便用戶快速切換 ,完全開放的用戶接口,包括以太網(wǎng)、控制接口,電源等擴(kuò)展接口,支持Windows/Linux/Android/IOS開發(fā)環(huán)境互換,90%的接口定義均相同,可方便用戶快速切換。


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