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      首頁(yè)新聞中心AGV小車是如何乘坐電梯跨樓層的?

      AGV小車是如何乘坐電梯跨樓層的?

      2021-07-07 15:45

      AGV 小車廣泛用于制造工廠??蓪?shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)、自動(dòng)上線、自動(dòng)下線、產(chǎn)品到物料中途周轉(zhuǎn)自動(dòng)化。是提高生產(chǎn)物流效率的一個(gè)很好的解決方案。在制造工廠的制造過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)進(jìn)行跨樓層運(yùn)輸,這對(duì)于AGV小車也是可以實(shí)現(xiàn)的。目前比較有能力的AGV廠家可以自動(dòng)跨樓層運(yùn)輸。 AGV跨層運(yùn)輸?shù)碾y點(diǎn)在于解決AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的技術(shù)。今天小編就給大家分享一下:AGV小車是如何乘坐電梯跨樓層的?

      agv小車1.png

      AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的過(guò)程分為以下幾個(gè)步驟:

      1.AGV 當(dāng)轎廂到達(dá)電梯門(mén)口并停止時(shí),AGV控制系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)送電梯進(jìn)入請(qǐng)求指令。

      2. 電梯收到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后,開(kāi)門(mén)并保持常開(kāi)。并將電梯已經(jīng)開(kāi)啟的信號(hào)反饋給AGV控制系統(tǒng)。

      3.AGV 小車控制系統(tǒng)接收到電梯已經(jīng)開(kāi)啟的信號(hào),然后向AGV小車發(fā)送行駛指令,AGV小車進(jìn)入電梯。

      4.AGV 轎廂進(jìn)入電梯后,向電梯發(fā)送樓層指令,電梯收到指令,關(guān)閉電梯,到達(dá)指定樓層。

      5. 電梯到達(dá)指定樓層后,電梯門(mén)打開(kāi)并保持常開(kāi)狀態(tài)。并向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送電梯門(mén)常開(kāi)信號(hào)。

      6.AGV,控制系統(tǒng)接收到到達(dá)指定樓層后,向AGV小車發(fā)出行駛指令,AGV小車使用電梯。

      7.AGV 轎廂退出電梯后,AGV控制系統(tǒng)向電梯反饋信號(hào),電梯門(mén)關(guān)閉,進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

      在整個(gè)過(guò)程中,我們可以理解為AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互。包括AGV小車與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)的交互和電梯間的信息交互。

      這里主要給大家分享AGV系統(tǒng)和電梯交互流程:AGV申請(qǐng)電梯注冊(cè)→電梯反饋?zhàn)?cè)成功→AGV查詢電梯樓層→電梯反饋樓層→AGV請(qǐng)求電梯開(kāi)門(mén)→電梯開(kāi)門(mén)開(kāi)門(mén)→AGV進(jìn)/出電梯→AGV停止發(fā)送開(kāi)門(mén)請(qǐng)求→電梯關(guān)門(mén)→電梯釋放成功。

      看完這篇文章,相信大家對(duì)乘坐自動(dòng)電梯穿越樓層的AGV小車有了一個(gè)基本的了解。隨著AGV技術(shù)的進(jìn)步,AGV的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)大。未來(lái),AGV小車將更能適應(yīng)多障礙物、交叉樓層、雜亂倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜工作場(chǎng)景,更能保證物流搬運(yùn)過(guò)程的安全、穩(wěn)定、可靠和有序。

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