啊灬啊别停灬用力啊爷小说,日本熟妇色xxxxx,又色又爽又黄又粗暴的小说,亚洲人成在久久综合网站,午夜福利理论片高清在线观看,男人j放进女人p全黄在线,亚洲 欧美 国产 制服 动漫,少妇高潮喷水久久久影院,亚洲香蕉免费有线视频,婷婷久久综合九色综合88

      首頁(yè)新聞中心輪式機(jī)器人底盤與履帶式底盤的區(qū)別

      輪式機(jī)器人底盤與履帶式底盤的區(qū)別

      2021-06-24 10:17

      機(jī)器人底盤集成了許多不同的傳感器,包括激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器,以及車輪和其他必要的懸架。然而,采用相應(yīng)的算法和軟件來(lái)收集這些硬件。穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)器人底盤是最重要的標(biāo)準(zhǔn),其次是能耗、承載能力和后期的維護(hù)費(fèi)用。

      不同的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)底盤有不同的要求,如地板清掃機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案,其他服務(wù)機(jī)器人需要靈活和安全的激光雷達(dá)+視覺(jué)導(dǎo)航方案,而工業(yè)AGV需要更精確的導(dǎo)航方案。根據(jù)不同類型的機(jī)器人底盤,目前市場(chǎng)上的機(jī)器人底盤主要分為爬行機(jī)器人和輪式機(jī)器人底盤

      機(jī)器人底盤

      1.履帶機(jī)器人底盤:

      這種底盤廣泛應(yīng)用于特種機(jī)器人,適用于野外、城市環(huán)境等領(lǐng)域。它可以在各種復(fù)雜的地面上運(yùn)動(dòng),如沙子、泥漿等,但速度相對(duì)較低,運(yùn)動(dòng)噪聲較大。

      機(jī)器人底盤

      2.輪式機(jī)器人底盤:

      本產(chǎn)品目前被服務(wù)的機(jī)器人企業(yè)多采用底盤,主要是前輪轉(zhuǎn)向后輪差速器、雙輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向盤、四輪驅(qū)動(dòng)。

      3.前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動(dòng)

      前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)器人底盤主要采用電動(dòng)缸、蝸桿蝸桿等形式實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向,后輪只需一臺(tái)電機(jī)加差動(dòng)減速器即可完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求,具有成本低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),但其缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)向半徑大,使用相對(duì)不靈活。

      8.png

      4.雙輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向輪

      根據(jù)機(jī)器人對(duì)重心和轉(zhuǎn)向半徑設(shè)計(jì)的要求,雙輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向輪可以布置成不同的形式,結(jié)構(gòu)和電機(jī)控制相對(duì)簡(jiǎn)單,機(jī)器人靈活,算法易于控制。

      5.四輪驅(qū)動(dòng)

      四輪驅(qū)動(dòng)具有較強(qiáng)的直線行走能力和較大的驅(qū)動(dòng)力,但成本過(guò)高,電機(jī)控制復(fù)雜。為了防止機(jī)器人打滑,需要更精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

      機(jī)器人底盤


      上一篇:激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航的區(qū)別
      下一篇:移動(dòng)機(jī)器人底盤未來(lái)前景可期

      相關(guān)產(chǎn)品

      移動(dòng)底盤

      自主研發(fā)設(shè)計(jì)的室內(nèi)、外通用移動(dòng)機(jī)器人底盤,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),可滿足室內(nèi)或室外巡檢機(jī)器人的各種功能需求,同時(shí)開放底層接口,供用戶進(jìn)行二次開發(fā)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)……
      色综合久久夜色精品国产| 狠狠噜天天噜日日噜AV| 国产在线123| 久久久久国色αv免费关看| 隔壁老王国产在线精品| 18禁免费观看网站| 欧美产精品一线二线三线| 亚洲欧洲自拍拍偷午夜色无码| 四川少妇bbw搡bbbb槡bbbb| 亚洲av无码国产精品永久一区| 天天做天天爱夜夜爽| 日韩精品在线一区二区| 特级毛片在线大全免费播放| 国产色视频免费| 国产精品视频一区二区三区无码| 风情韵味人妻hd| 国产一区二区不卡老阿姨| 久久精品国产亚洲av香蕉| 国产精品毛片va一区二区三区| 国产成人18黄网站| 日韩一欧美内射在线观看| 天堂资源在线www中文| 中文精品无码中文字幕无码专区| 国产av无码专区亚洲av琪琪 | 搡老熟女中国老太| 国产高潮流白浆视频| 人人妻人人澡人人爽欧美二区| AV无码一区二区三区| 午夜福利片国产精品| 国产精品日韩欧美| 欧洲美熟女乱又伦| 国产AV色综合网站| 里番工口侵犯肉全彩无码| 99在线精品免费视频九九视| 久久国内精品自在自线图片 | 无套内射AV二区| 777奇米四色成人影视色区| 老熟妇仑乱视频一区二区| 99久久久精品免费观看国产| 18禁黄污无遮挡无码网站| 风流老熟女一区二区三区|